Questi rilievi sono definiti anche architettonici diretti, perchè vengono effettuati dal tecnico con l’ausilio di semplici strumenti di misura o di allineamento (quali il distanziometro laser, il metro, le aste metriche, il filo a piombo, le livelle, ecc.) e prevede operazioni di misurazione a diretto contatto con il manufatto da documentare. Le misure rilevate vengono annotate su un semplice foglio di carta, su cui si riporta anche uno schizzo approssimativo dell’edificio, definito eidotipo, che potrà essere successivamente trasformato in una rappresentazione più accurata. Nella maggior parte dei casi, il rilievo diretto viene impiegato come base da integrare con le altre procedure.
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